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章节　　随着航天技术的大大发展，对掌控的拒绝也更加低，必须不具备更高的反应速度和更加强劲的数据处理能力。在航天领域，一旦掌控再次发生错误，将不会导致难以估计的损失。因此，如何提升掌控的可靠性是长期以来的一个最重要问题。

本文讲解了SOC应用于方式的一种实际研发方案，重点辩论了平台计算机的高可靠性的设计和构建方法。　　低可信平台计算机主要任务　　本低可信平台计算机主要已完成以下主要任务：动态入学惯性测量仪表输入的转动角增量和视速度增量；接收机载有导航系统得出的初始方位、速度以及姿态数据；动态接管定位卫星测量数据；动态已完成制导、姿触方程的运算，按照掌控律及制导律拒绝，对收集的信息展开转换、综合，构成掌控/制导指令，掌控舵机；构建1553B总线通信功能，展开总线通信与掌控；4路D/A输入姿态控制指令；具备8级可屏蔽中断；通过1553B模块与地面计算机通信，展开信息互相交换；获取三个带上光电隔绝的RS422模块。　　平台计算机使用FPGA+S698IP核的方案（全称SOC），以欧比特公司的S698IP核做到居多CPU，另外再行把1553B总线控制器、VME总线控制器、3个带FIFO的UART统合在一起。反映了欧比特公司S698IP核灵活性、优越性能。

并且反对多操作系统。使用SOC设计节省便宜的流片费用、减少系统设计的灵活性、便利改动、大大缩短设计研发的周期。　　低可信平台计算机　　低可信平台计算机功能框图示于图1。

　　　　图1低可信平台计算机功能框图　　低可信平台计算机使用FPGA＋S698IP核的SOC形式构建，FPGA使用ALTERA公司Cyclone系列EP1C20。　　高性能的S698IP核作为内核，构建了大量的外围设备，并将这些所有的模块全部构建到一个FPGA器件当中，减少了整个板级系统的成本，增大了板级系统的体积，器件等级搭配工业级以上器件，大大提高了系统的可靠性。　　S698IP核的功能框图示于图2。

　　　　图2S698IP核功能框图　　S698IP核特点如下：内部用于了5级流水线，SPARCV8指令集；硬件乘法器和除法器；反对2条DSP指令（MACUMAC）；浮点运算：双精度（64位）；具备分离的指令和数据cache结构（哈佛结构），可以根据市场需求灵活性的配备cache的容量，大小范围是1－64kbyte；片上总线规范用于了AMBA2.0规范，反对APB，和AHB标准；外设可削减，还包括UART，定时器，中断控制器，存储器管理单元，I/O端口，看门狗等；使用AMBAAHB／APB总线结构的用户设计新的模块，可以很更容易重新加入到S698IP核中，已完成用户的自定义应用于；构建调试反对单元（DSU），反对硬件调试功能。

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