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机器人整体市场　　从2013年起，中国早已沦为世界仅次于的机器人市场。据涉及统计资料，2013年中国的工业机器人的销售量大约3.6万台。爱普生（中国）有限公司工业机器人部谭渭清经理讲解说道，根据爱普生等公司、海关的综合数据测算，2014年销量大约为5.4万台。

　　爱普生定义的机器人，2013年的3.6万台是基于4轴和6轴工业机器人，但不还包括单轴。因为严苛意义上，单轴产品只是执行机构。

所以2014年对比2013年，市场容量快速增长了60%以上。预计到2015年，爱普生测算销量不会突破6万台，但是不还包括一些细分的、有可能人们还没统计资料到的行业市场需求。　　图1是FNA调查部基于IFR（国际机器人联盟）的统计数据，比前者估算数字更为偏高、激进，例如2014年销量是4.4万台。

但实质上，我们告诉早已突破5.4万台，可见机器人市场的增长速度是十分很快的。在2015年认同不会突破6万台，到2016年也不会在6.5万到7万之间，所以2016年的数据是比较精确的，即市场的热度有可能造成了一些市场的市场需求的迁入。　　机器人细分市场　　机器人主要有四大类（图2）。

首先是横向多关节型，或称之为6轴工业机器人，当然也有厂家发售了7轴机器人，这是一个系统的平台。另外是水平关节型（SCARA，SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，自由选择适应性装配机械臂），是为装配工序来研发的，或者称之为4轴工业机器人。还有并联型（Delta型），目前国内厂家做到这类也最少的。

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